superoneclick研发故事EyeSight篇丨从零开始，迎接挑战！-甘肃民通斯巴鲁
研发故事EyeSight篇丨从零开始，迎接挑战！-甘肃民通斯巴鲁薪福卡
上一期向大家介绍了“EyeSight驾驶辅助系统的由来”徐雯倩。如果您还没来得及看，请点击下图回顾上一期的精彩内容吧~
《EyeSight驾驶辅助系统的由来》
在了解过“EyeSight驾驶辅助系统的由来”后，大家一定对斯巴鲁的工程师们从零开始、层层通关，战胜各种挑战的精彩细节抱有极大兴趣吧，本期我们就跟大家聊一聊这些感人的细节，千万不要错过哦~
远见卓识，从零开始
1989年，在主动安全技术的必要性尚未被普遍认知的时代, 斯巴鲁的工程师们基于对“驾驶安全”的灵敏嗅觉，以及本着“更大程度减少交通事故”的初衷,便开始了研发构想，在初期阶段，斯巴鲁的研发大拿们就已经进行了对主动制动等技术的研发高艳东。
1989年，开发初期的概念示意图
1991年的东京车展上，斯巴鲁首次展示了预防安全的先进技术——“ADA（Active Driving Assist）”。 “ADA”即主动驾驶辅助系统，这套系统的技术核心是通过400×200像素的立体摄像头对物体进行识别，采用当时非常先进的技术“ADA”实现了三个重要功能：
① 能够与前车保持一定车距的“全车速自适应巡航控制系统”
② 能够识别驾驶车道，避免偏离车道的“车道偏离修正辅助”
③ 能够避免碰撞、或者自动停车的“防碰撞制动系统”功能
这是斯巴鲁立体摄像头驾驶辅助系统的首次展示，而要将其实用化，还有很多技术需要攻克和完善。
ADA的测试。后视镜旁的设备即立体摄像头
执着与坚持
立体摄像头的研发历程十分崎岖，唯有不忘初心的坚持，才能获得成功。被誉为“EyeSight”之父的樋渡丰先生向我们讲述了在研发过程中的艰辛。
生产和安装高精度的立体摄像头，对工厂的制造工艺要求非常严格。多数人认为激光雷达或者毫米波雷达更为可行。由于很难将立体摄像头的研究成果推广使用，于是在九十年代初期，研究预防安全的斯巴鲁技术开发团队就解散了刘智嫒 。樋渡丰先生说：“当时，我离开斯巴鲁研究所调往其他部门，负责研发搭载有激光雷达的防碰撞试验车和相关防碰撞软件，并进行了相关的实验。”
技术讲解中的樋渡丰先生
既然遇到了诸多的困难，为什么还要继续研究这项技术呢？那是因为斯巴鲁研究所的工程师们通过研究，发现了立体摄像头在物体识别时的优异性能和广阔的应用前景。“实际上当时在斯巴鲁研究所中，除了应用于汽车之外，还开发了立体摄像头的其他用途”。正是对技术的执着追求，使斯巴鲁在立体摄像头的研究上所积累的技术和经验让其他汽车制造商无法望其项背。
痴迷与魅力
为什么斯巴鲁如此痴迷于立体摄像头的研究呢？樋渡丰先生为我们道出了其中的缘由：这是因为立体摄像头原理更符合自然规律，“立体摄像头的工作原理与我们用双眼观察物体的方式是一样的”，这就是选择它的原因。这种遵从自然规律的理念在斯巴鲁由来已久，比如“当初为了增加汽车行驶时的稳定感，专门开发了斯巴鲁水平对置发动机和左右对称全时四轮驱动系统，通过降低汽车重心和均衡配重，以此来达到稳定舒适的目的”。
斯巴鲁水平对置发动机（SUBARU BOXER）
左右对称全时四轮驱动系统（Symmetrical AWD）
在立体摄像头量产化的过程中，遇到的最大障碍就是成本。既然是“从零开始”独家开发的系统，那就意味着从开发到测试阶段的所有工作都要斯巴鲁独自完成，这样成本自然会居高不下。将立体摄像头投入应用，同样需要高性能电脑和软件设备对两个摄像头获取的庞大数据进行处理，所以在早期进行公路测试时，试验车的后备厢里总是塞满了各种设备。
开发初期，后备厢装满了用来计测数据的计算机设备
另外，立体摄像头自身也有不足之处：恶劣环境会对其性能产生较大影响。在隧道、雨雾天、强光逆光等能见度较差的环境中，以及在肉眼难以识别前方路况的情景下，立体摄像头也同样无法识别。为了解决这个难题，斯巴鲁的工程师开发了系统报错功能，在恶劣环境导致立体摄像头运行不稳定时，此功能就会自动终止摄像头运行，保证驾驶者的安全。为了让系统在各种情况下都能安全运行，工程师们不惜延长开发周期，通过大量的公路测试，踏踏实实做好基础研究工作，努力提高系统的可靠性。
率先量产配备驾驶辅助系统的车型
从1991年东京车展上首次发布“ADA” ，直到八年后的1999年，世界上首款搭载立体摄像头的驾驶辅助系统的量产车“LEGACY LANCASTER ADA”终于上市。它搭载了当时最先进的技术七煌贝拉，比如，车道偏离报警、车距报警、车距控制定速巡航系统、弯道报警/降挡控制等各类功能，但由于售价过高，因此销售情况并不尽如人意。
1999年：LEGACY LANCASTER
初期的摄像头和微型电脑体积较大
采用分开装配的方式
随后，斯巴鲁再接再厉，于2003年又推出了搭载立体摄像头和毫米波雷达组合的LEGACY TOURINGWAGON 3.0R ADA。虽然性能依旧出众，但是因为增加了毫米波雷达，售价自然水涨船高，所以销量也未见起色。华波波
2003年：LEGACY TOURINGWAGON 3.0R ADA
采用了立体摄像头+毫米波雷达组合
因销售状况并不理想，斯巴鲁进行了深入反思与调整雷蒂娅。2006年，斯巴鲁推出的第四代LEGACY力狮便取消了立体摄像头。虽然受制于成本只安装了激光雷达吴文献事件，但LEGACY力狮仍然装备了“SI-Cruise”系统，并保留了 “跟随行驶”、“前车启动监控”等功能。superoneclick然而，激光雷达的性能还无法达到立体摄像头的水平。
2006年：LEGACY力狮 SI-Cruise
搭载的激光雷达
“对于搭载立体摄像头的驾驶辅助系统的开发，公司内部也质疑声不断，很多人认为‘现在搞什么立体摄像头是卖不出去的，还是算了吧’。但是，伴随着“SI-DRIVE”和“SI＝Subaru Intelligence”等智能化装备逐渐成为主流，斯巴鲁决定让性能优异的立体摄像头复活。”
在充分研究了激光雷达和毫米波雷达的性能后，开发团队认为立体摄像头性能更加优异。只要提高图像处理的精度，立体摄像头就能够准确地识别物体的大小，而雷达很难准确地判断物体的大小。为了提高立体摄像头的性能，开发团队付出了极大的努力。
在真实的交通环境中，当驾驶员低速行驶或通过交叉路口时，由于注意力无法集中而容易发生事故。如果使用立体摄像头作为驾驶辅助的话，即便在路况复杂、行人密集的情况下，也可以进行准确的判断，从而采取相关措施减少事故的发生。
灵感来自于“人”的感觉
“EyeSight”的工作原理与人眼的工作方式相似。现实生活中，我们并非对每个物体都需要进行仔细观察，大多数情况下是粗略地看一下，然后通过大概的特征和经验进行判断。同样，立体摄像头也是通过捕捉物体的部分特征和动态来进行识别。为了提高识别率，工程师开发了模仿人类大脑工作的软件，它可以从海量数据中筛选出识别目标。斯巴鲁的工程师们在日本的大街上进行了十几万公里的测试，累积了大量真实数据媚世红颜，确保“EyeSight”系统在各种情况下都能发挥作用王茜麟。
立体摄像头对汽车、行人等进行识别
立体摄像头对道路情况进行识别
“EyeSight”横空出世
以各种试验和大量的研究作为基郭小敏础约翰库缇斯，在2007年斯巴鲁和日立制作所共同开发出了立体摄像头专用的图像处理系统，它可以每秒30次为一周期来获取各种像素的距离信息。
图像处理装置和摄像头主机融为一体
这样不仅实现了小型化，更使成本得到降低
2008年董沛琪，搭载了新立体摄像头的LEGACY力狮上市了。而这个系统就是后来大名鼎鼎的“EyeSight驾驶辅助系统”。
“EyeSight”成为了世界上首个应用立体摄像头的主动驾驶辅助系统，斯巴鲁的工程师将 “EyeSight”推上了技术巅峰。而更重要的是杨稀胭，在实现强大功能的同时，斯巴鲁将“EyeSight”的成本控制在了20万日元左右，为其大量装备铺平了道路。“EyeSight”上市后吸引了大批重视行车安全和驾驶舒适性的消费者闻海虎。
斯巴鲁的工程师们经过层层通关“打怪兽”魏韵萧，历经多年的艰苦卓绝，在一次又一次的试验中不断探索，攻克了无数的技术壁垒，最终成就了“EyeSight驾驶辅助系统”，自上市以来不断攀升的销售量，是对他们辛劳与付出的最好肯定萌码！
2008年：LEGACY力狮上所搭载的立体摄像头
对行人也可以实现防碰撞制动控制
上一期向大家介绍了“EyeSight驾驶辅助系统的由来”徐雯倩。如果您还没来得及看，请点击下图回顾上一期的精彩内容吧~
《EyeSight驾驶辅助系统的由来》
在了解过“EyeSight驾驶辅助系统的由来”后，大家一定对斯巴鲁的工程师们从零开始、层层通关，战胜各种挑战的精彩细节抱有极大兴趣吧，本期我们就跟大家聊一聊这些感人的细节，千万不要错过哦~
远见卓识，从零开始
1989年，在主动安全技术的必要性尚未被普遍认知的时代, 斯巴鲁的工程师们基于对“驾驶安全”的灵敏嗅觉，以及本着“更大程度减少交通事故”的初衷,便开始了研发构想，在初期阶段，斯巴鲁的研发大拿们就已经进行了对主动制动等技术的研发高艳东。
1989年，开发初期的概念示意图
1991年的东京车展上，斯巴鲁首次展示了预防安全的先进技术——“ADA（Active Driving Assist）”。 “ADA”即主动驾驶辅助系统，这套系统的技术核心是通过400×200像素的立体摄像头对物体进行识别，采用当时非常先进的技术“ADA”实现了三个重要功能：
① 能够与前车保持一定车距的“全车速自适应巡航控制系统”
② 能够识别驾驶车道，避免偏离车道的“车道偏离修正辅助”
③ 能够避免碰撞、或者自动停车的“防碰撞制动系统”功能
这是斯巴鲁立体摄像头驾驶辅助系统的首次展示，而要将其实用化，还有很多技术需要攻克和完善。
ADA的测试。后视镜旁的设备即立体摄像头
执着与坚持
立体摄像头的研发历程十分崎岖，唯有不忘初心的坚持，才能获得成功。被誉为“EyeSight”之父的樋渡丰先生向我们讲述了在研发过程中的艰辛。
生产和安装高精度的立体摄像头，对工厂的制造工艺要求非常严格。多数人认为激光雷达或者毫米波雷达更为可行。由于很难将立体摄像头的研究成果推广使用，于是在九十年代初期，研究预防安全的斯巴鲁技术开发团队就解散了刘智嫒 。樋渡丰先生说：“当时，我离开斯巴鲁研究所调往其他部门，负责研发搭载有激光雷达的防碰撞试验车和相关防碰撞软件，并进行了相关的实验。”
技术讲解中的樋渡丰先生
既然遇到了诸多的困难，为什么还要继续研究这项技术呢？那是因为斯巴鲁研究所的工程师们通过研究，发现了立体摄像头在物体识别时的优异性能和广阔的应用前景。“实际上当时在斯巴鲁研究所中，除了应用于汽车之外，还开发了立体摄像头的其他用途”。正是对技术的执着追求，使斯巴鲁在立体摄像头的研究上所积累的技术和经验让其他汽车制造商无法望其项背。
痴迷与魅力
为什么斯巴鲁如此痴迷于立体摄像头的研究呢？樋渡丰先生为我们道出了其中的缘由：这是因为立体摄像头原理更符合自然规律，“立体摄像头的工作原理与我们用双眼观察物体的方式是一样的”，这就是选择它的原因。这种遵从自然规律的理念在斯巴鲁由来已久，比如“当初为了增加汽车行驶时的稳定感，专门开发了斯巴鲁水平对置发动机和左右对称全时四轮驱动系统，通过降低汽车重心和均衡配重，以此来达到稳定舒适的目的”。
斯巴鲁水平对置发动机（SUBARU BOXER）
左右对称全时四轮驱动系统（Symmetrical AWD）
在立体摄像头量产化的过程中，遇到的最大障碍就是成本。既然是“从零开始”独家开发的系统，那就意味着从开发到测试阶段的所有工作都要斯巴鲁独自完成，这样成本自然会居高不下。将立体摄像头投入应用，同样需要高性能电脑和软件设备对两个摄像头获取的庞大数据进行处理，所以在早期进行公路测试时，试验车的后备厢里总是塞满了各种设备。
开发初期，后备厢装满了用来计测数据的计算机设备
另外，立体摄像头自身也有不足之处：恶劣环境会对其性能产生较大影响。在隧道、雨雾天、强光逆光等能见度较差的环境中，以及在肉眼难以识别前方路况的情景下，立体摄像头也同样无法识别。为了解决这个难题，斯巴鲁的工程师开发了系统报错功能，在恶劣环境导致立体摄像头运行不稳定时，此功能就会自动终止摄像头运行，保证驾驶者的安全。为了让系统在各种情况下都能安全运行，工程师们不惜延长开发周期，通过大量的公路测试，踏踏实实做好基础研究工作，努力提高系统的可靠性。
率先量产配备驾驶辅助系统的车型
从1991年东京车展上首次发布“ADA” ，直到八年后的1999年，世界上首款搭载立体摄像头的驾驶辅助系统的量产车“LEGACY LANCASTER ADA”终于上市。它搭载了当时最先进的技术七煌贝拉，比如，车道偏离报警、车距报警、车距控制定速巡航系统、弯道报警/降挡控制等各类功能，但由于售价过高，因此销售情况并不尽如人意。
1999年：LEGACY LANCASTER
初期的摄像头和微型电脑体积较大
采用分开装配的方式
随后，斯巴鲁再接再厉，于2003年又推出了搭载立体摄像头和毫米波雷达组合的LEGACY TOURINGWAGON 3.0R ADA。虽然性能依旧出众，但是因为增加了毫米波雷达，售价自然水涨船高，所以销量也未见起色。华波波
2003年：LEGACY TOURINGWAGON 3.0R ADA
采用了立体摄像头+毫米波雷达组合
因销售状况并不理想，斯巴鲁进行了深入反思与调整雷蒂娅。2006年，斯巴鲁推出的第四代LEGACY力狮便取消了立体摄像头。虽然受制于成本只安装了激光雷达吴文献事件，但LEGACY力狮仍然装备了“SI-Cruise”系统，并保留了 “跟随行驶”、“前车启动监控”等功能。superoneclick然而，激光雷达的性能还无法达到立体摄像头的水平。
2006年：LEGACY力狮 SI-Cruise
搭载的激光雷达
“对于搭载立体摄像头的驾驶辅助系统的开发，公司内部也质疑声不断，很多人认为‘现在搞什么立体摄像头是卖不出去的，还是算了吧’。但是，伴随着“SI-DRIVE”和“SI＝Subaru Intelligence”等智能化装备逐渐成为主流，斯巴鲁决定让性能优异的立体摄像头复活。”
在充分研究了激光雷达和毫米波雷达的性能后，开发团队认为立体摄像头性能更加优异。只要提高图像处理的精度，立体摄像头就能够准确地识别物体的大小，而雷达很难准确地判断物体的大小。为了提高立体摄像头的性能，开发团队付出了极大的努力。
在真实的交通环境中，当驾驶员低速行驶或通过交叉路口时，由于注意力无法集中而容易发生事故。如果使用立体摄像头作为驾驶辅助的话，即便在路况复杂、行人密集的情况下，也可以进行准确的判断，从而采取相关措施减少事故的发生。
灵感来自于“人”的感觉
“EyeSight”的工作原理与人眼的工作方式相似。现实生活中，我们并非对每个物体都需要进行仔细观察，大多数情况下是粗略地看一下，然后通过大概的特征和经验进行判断。同样，立体摄像头也是通过捕捉物体的部分特征和动态来进行识别。为了提高识别率，工程师开发了模仿人类大脑工作的软件，它可以从海量数据中筛选出识别目标。斯巴鲁的工程师们在日本的大街上进行了十几万公里的测试，累积了大量真实数据媚世红颜，确保“EyeSight”系统在各种情况下都能发挥作用王茜麟。
立体摄像头对汽车、行人等进行识别
立体摄像头对道路情况进行识别
“EyeSight”横空出世
以各种试验和大量的研究作为基郭小敏础约翰库缇斯，在2007年斯巴鲁和日立制作所共同开发出了立体摄像头专用的图像处理系统，它可以每秒30次为一周期来获取各种像素的距离信息。
图像处理装置和摄像头主机融为一体
这样不仅实现了小型化，更使成本得到降低
2008年董沛琪，搭载了新立体摄像头的LEGACY力狮上市了。而这个系统就是后来大名鼎鼎的“EyeSight驾驶辅助系统”。
“EyeSight”成为了世界上首个应用立体摄像头的主动驾驶辅助系统，斯巴鲁的工程师将 “EyeSight”推上了技术巅峰。而更重要的是杨稀胭，在实现强大功能的同时，斯巴鲁将“EyeSight”的成本控制在了20万日元左右，为其大量装备铺平了道路。“EyeSight”上市后吸引了大批重视行车安全和驾驶舒适性的消费者闻海虎。
斯巴鲁的工程师们经过层层通关“打怪兽”魏韵萧，历经多年的艰苦卓绝，在一次又一次的试验中不断探索，攻克了无数的技术壁垒，最终成就了“EyeSight驾驶辅助系统”，自上市以来不断攀升的销售量，是对他们辛劳与付出的最好肯定萌码！
2008年：LEGACY力狮上所搭载的立体摄像头
对行人也可以实现防碰撞制动控制