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水下地形测绘包括测深点定位、水深测量、水位观测和绘图瓦其依合。
目前利用水下载人潜水器、水下自治机器人或遥控水下机器人,集成多波束系统、侧扫声纳系统等船载测深设备，结合水下DGPS技术、水下声学定位技术实现水下地形测量杨斯捷。
水下机器人因可以接近水下目标，利用其荷载的测量设备吴紫涵，可以获得高质量的水下图形和图像数据。目前使用的潜水器以自动式探测器最先进重生美人名贵，探测器内装有水声定位系统。

水下测量机器人
采用水下潜水器进行水下地形测量工作同用水面船只测量的手段和方法大致一样。元宝肉只是在水下测量时朱洁吸毒，需要测定潜水器本身的下沉深度。
因此，一般需要使用液体静力深度计和向上方向的回声测深仪心语星愿歌词。一些技术比较先进的国家在潜水器上安装了水下立体摄影机。这种随潜水器运动的水下立体摄影测量，在某种程度上同航空摄影地形测量工作原理一样。由机器人深潜水下，在接近水底时用水下摄影的方式获得水下目标的图像康作如照片。赵欣培

水下测量
由于受水的透明度和照明情况，仪器离海底的高度等因素的局限，水下立体摄影测量方法效率低和困难较大异蟒狂袭。进行海底地形测量，最有前途的方法还是利用具有高分辨率的声学系统。声学系统由超声波发射器、水声接收机和电视显示器所组成。

将多波束、高精度测深侧扫声纳等声呐扫测设备安装在潜航器上仙有洞天，也可以实现对海底的高精度测量。水下电视摄像系统、水下数字摄像系统是目前获取在水下环境清晰图像的主要方法安吉实验初中，扫海测量中雷凯投资，配置水下数字摄像系统有助于障碍物性质的判断，提高扫测能力你行我素。

水下测量成果图